孕妇的最佳睡眠姿势是左侧卧位。这种姿势有助于改善子宫胎盘的血液循环，减少胎儿缺氧的风险，并且可以缓解增大的子宫对孕妇腔静脉的压迫，增加回心血量，预防及减轻妊娠水肿。

在某些特殊情况下，如存在心脏病、肾脏疾病等，医生可能会给出不同的建议。因此，孕妇应遵循医生的指导，选择适合自己的睡眠姿势。同时，孕妇还可以在睡觉时使用孕妇枕，以缓解腰部和背部的压力，提高睡眠质量。

值得注意的是，孕妇在睡眠时应避免仰卧位，因为这种姿势可能会导致低血压、头晕、恶心等不适症状，甚至会影响胎儿的氧气供应。孕妇在孕期还应注意保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动等，以保障自身和胎儿的健康。