家庭环境对孩子的心理素质发展至关重要。良好的家庭氛围，如和谐的人际关系、积极的教养方式等，有利于孩子形成健全的心理素质。相反，不良的家庭环境，如家庭矛盾、父母教育方式不当等，则可能导致孩子心理素质不健全。

家庭关系对孩子心理素质的影响主要体现在以下方面：

1. 家庭关系和谐：家庭成员之间相互尊重、关爱，有利于孩子形成积极的人际关系，增强自信心和归属感。

2. 父母教养方式：民主、鼓励、引导的教养方式有利于孩子形成独立、自主、自信的个性。

3. 家庭氛围：积极、健康的家庭氛围有利于孩子形成乐观、向上的生活态度。

以下是一些不良家庭环境对孩子心理素质的负面影响：

1. 家庭矛盾：家庭成员之间经常争吵、冲突，使孩子长期处于紧张、焦虑的状态，影响心理健康。

2. 父母教育方式不当：过于严厉、溺爱或放任自流的教育方式，容易导致孩子形成自卑、依赖或叛逆的性格。

3. 缺乏关爱：父母忙于工作，忽视了对孩子的关爱，使孩子感到孤独、无助，影响心理健康。

为了培养孩子良好的心理素质，家长应做到以下几点：

1. 营造和谐的家庭氛围，家庭成员之间相互尊重、关爱。

2. 采用民主、鼓励、引导的教养方式，培养孩子的独立性、自主性和自信心。

3. 关注孩子的心理健康，及时发现并解决心理问题。

4. 为孩子提供良好的成长环境，如丰富的课外活动、健康的生活方式等。

总之，家庭环境对孩子的心理素质发展至关重要。家长应重视家庭环境的建设，为孩子的健康成长提供良好的条件。