宝宝的“怕生”现象是他们在社会性发展中逐渐形成的。这不仅仅是感知、辨别和记忆能力、情绪和人际交往能力发展的体现，也反映了他们内心世界的丰富。

在宝宝3-4个月大时，他们已经能够对周围环境做出反应。当妈妈走近，他们就会露出笑脸，表达自己的喜悦。如果妈妈离开，他们也会用哭闹来表达自己的不满。这表明宝宝已经具备了基本的感知和情绪表达能力。

到了5个月大，宝宝开始有了自我认识能力，他们的活动范围也扩大了。这时候，他们已经能够区分父母和其他人。6个月大的宝宝开始表现出依恋、害怕、认生、厌恶等情绪，对熟悉的人表现出好感，并对陌生人和陌生环境表现出过敏反应。这是宝宝自我保护的本能。

8、9个月的宝宝更容易出现认生现象。1岁多的宝宝开始有了独立意识，对周围世界充满好奇。他们想要离开父母的怀抱去探索周围环境，但同时又对父母和亲人充满依恋。这种独立性和依恋性并存的矛盾心理，使得他们对陌生人和陌生环境更加敏感。

即使到了2、3岁，宝宝仍然会对陌生人和陌生情景感到恐惧。这是宝宝发展的共性。由于遗传因素和家庭教养环境的差异，每个宝宝的认生程度也不尽相同。

宝宝的“怕生”现象是正常的，但如果父母不加以正确引导，可能会影响宝宝的社会化进程。

为了帮助宝宝克服“怕生”，父母可以采取以下措施：

1. 逐渐扩大宝宝的活动范围，让他们有机会接触更多的人和环境。

2. 多与宝宝进行互动，增强他们的自信心。

3. 在宝宝遇到陌生人和陌生环境时，给予他们适当的安慰和支持。

4. 通过阅读绘本、观看动画片等方式，让宝宝了解社交礼仪和人际交往技巧。

5. 培养宝宝的独立性，让他们学会自己解决问题。