胎位不正是指胎儿在母体内的姿势不正常，常见的胎位不正有臀位、横位等。臀位是指胎儿臀部朝向母体，而头部朝向母体背部或侧面的情况。臀位在孕期中比较常见，尤其是在孕晚期。

那么，怀孕34周的臀位是否还能纠正呢？答案是肯定的。在孕期30-32周是纠正臀位的好时机，此时胎儿和子宫的位置相对固定，纠正效果较好。

常用的纠正方法有以下几种：

1. 膝胸卧位法：患者躺在平坦的床上，胸部和膝盖着床，臀部抬高，大腿与床垂直，胸部尽量靠近床面。每天早晚各一次，每次15分钟，连续一周。

2. 艾灸法：使用艾条灸两小脚趾甲跟部外侧的至阴穴，每天1-2次，每次15-20分钟，连续一周。

3. 医生手动倒转：如果以上方法无效，医生会在孕34周后进行手动倒转，将胎儿臀部推上去，再将胎头慢慢转到骨盆腔。

需要注意的是，纠正臀位的方法需要医生指导和操作，孕妇不要自行尝试。如果臀位无法纠正，医生会根据具体情况建议顺产或剖腹产。

除了纠正方法，孕期保健也很重要。孕妇应保持良好的生活习惯，避免过度劳累，适当运动，定期进行产检，及时发现并处理孕期问题。