胎心搏动是胎儿在母体子宫内生命的重要标志。在妊娠6至7周时，胎儿的心脏开始形成，此时即可在B超下观察到原始心管搏动。胎心搏动，简单来说，就是胎儿的心跳。医生可以通过专业的设备，如听诊器和多普勒超声仪，在孕妇腹部听到胎儿的心跳声，以此判断胎儿的存活情况。

在胚胎发育的早期，大约在妊娠6-8周，通过B超即可观察到心管搏动。如果在10周后仍未检测到心管搏动，需要排除末次月经日期错误的可能性，此时可能需要考虑胚胎停止发育的情况。胚胎停止发育可能是由于胚胎本身存在问题，无法正常发育。

在妊娠18-20周，医生可以通过听诊器或多普勒超声仪在孕妇腹部找到胎儿的心跳，正常情况下，胎心率在120-160次/分钟之间。胎心率会随着年龄的增长而有所变化，胎龄越小，胎心率会略偏快。

胎心搏动监测是评估胎儿宫内状况的重要手段。通过胎心监护仪记录胎心率曲线和宫缩压力波形，医生可以了解胎动时、宫缩时胎心的反应，推测胎儿是否缺氧。

在监测胎心搏动时，需要找准胎心位置。胎位正常时，五六个月的胎心音通常在脐下正中或左右两旁较为清晰。如果找不到胎心位置，可以咨询医生，并观察医生是如何找到胎心位置的，回家后按照医生的指示进行监测。