宝宝晚上睡眠不踏实，睡眠质量低下，对他们的生长发育和心理健康都会产生不良影响。儿童睡眠障碍是一个常见的现象，根据不同的症状和原因，可以分为以下几种类型：

一、入睡困难型：这类儿童往往因为睡前过度兴奋，如喝了咖啡因饮料、看了惊险刺激的影视作品，或者学习压力过大等原因，导致难以入睡。

二、睡眠中梦语、梦游型：由于儿童大脑功能尚未完全发育，中枢神经调节能力较弱，因此在睡眠中容易出现梦语、梦游等现象。

三、睡眠遗尿型：儿童尿床现象较为常见，可能与白天过度疲劳、睡眠过深、神经系统发育不成熟等因素有关。

四、睡眠呼吸暂停型：扁桃体炎、扁桃体和腺样体肥大等疾病可能导致儿童睡眠呼吸暂停，影响睡眠质量。

五、睡眠过长型：儿童睡眠时间过长，可能提示存在原发性睡眠增多症、特发性嗜睡病等疾病。

六、睡眠昼夜颠倒型：婴幼儿睡眠节律尚未完全建立，可能导致白天睡眠、夜间不眠的昼夜颠倒现象。

七、睡眠片段型：婴幼儿睡眠周期较短，容易出现多次睡眠的现象。

八、睡眠易醒型：婴幼儿睡眠质量较低，容易出现因噩梦、夜哭、惊恐发作等原因而醒来的情况。

针对以上不同的睡眠障碍类型，家长可以采取以下措施进行改善：

1. 建立良好的作息习惯，保证宝宝充足的睡眠。

2. 睡前避免过度兴奋，营造安静的睡眠环境。

3. 注意饮食卫生，避免消化不良影响睡眠。

4. 定期进行体检，及时发现并治疗相关疾病。

5. 如有需要，可以咨询专业医生，寻求针对性的治疗方案。