宝宝在睡眠中突然大哭，是许多家长都会遇到的困扰。这可能是由于多种原因引起的，以下是一些常见的原因：

1. 生理性哭闹：孩子尿布湿、过热、过冷、饥饿、口渴等都可能导致宝宝感到不适而哭闹。这时，家长需要及时为孩子更换尿布、调整室温、喂奶或喂水，帮助孩子舒适地入睡。

2. 环境不适应：有些孩子对日夜颠倒的作息不适应，白天睡觉，晚上哭闹。家长可以通过调整作息时间、增加夜间亲子互动等方式帮助孩子适应。

3. 白天运动不足：有些孩子白天运动量不足，晚上难以入睡。家长应增加孩子的户外活动，让孩子充分消耗精力，晚上自然就能安静入睡。

4. 午睡时间安排不当：有些孩子早晨起不来，午后才睡午觉，导致晚上提前入睡，半夜醒来哭闹。家长可以适当调整孩子的午睡时间，避免影响夜间睡眠。

5. 疾病影响：佝偻病、消化不良、出牙等疾病也可能导致孩子夜间哭闹。家长应及时带孩子就医，针对病因进行治疗。

宝宝睡觉大哭是否正常，还需要考虑以下因素：

1. 大脑神经发育：宝宝的大脑神经发育尚未成熟，生理上尚未建立固定的作息时间表。神经系统兴奋性较高的宝宝，容易出现睡眠不安的情况。

2. 睡眠周期：宝宝的睡眠周期与成人不同，深睡和浅睡的交替时间更短，更容易从浅睡中醒来。

3. 自我调整能力：有些宝宝无法自我调整进入深睡状态，需要家长的安抚和帮助。

4. 生长发育：宝宝在成长过程中，神经系统发育和大脑皮层活跃，可能更容易出现睡眠问题。

家长可以通过以下方法帮助孩子改善睡眠：

1. 轻拍或抚摸孩子，给予安慰。

2. 给孩子喂奶或喂水，缓解不适。

3. 避免过度哄抱，以免形成恶性循环。

4. 保持室内环境安静、舒适。

5. 调整作息时间，建立规律的作息。