阴茎勃起硬度不够，往往是阳痿的早期信号之一。阳痿的成因复杂，常见的有心理因素、生活习惯、慢性疾病等。其中，肾虚是中医学中常见的病因之一，认为肾虚会导致阳痿。

肾虚在中医学中被称为肾阳虚，是指肾脏功能不足，不能温煦身体，导致出现畏寒、肢冷、腰膝酸软等症状。肾阳虚是导致阳痿的重要原因之一，因为肾阳不足会影响性激素的分泌，进而影响阴茎勃起。

除了中医治疗，现代医学也针对阳痿有相应的治疗方法。例如，药物治疗、物理治疗、心理治疗等。其中，药物治疗常用的有磷酸二酯酶抑制剂、血管活性药物等。

对于阳痿的治疗，除了药物治疗外，生活方式的调整也非常重要。例如，保持良好的作息时间、减少压力、戒烟限酒、适量运动等。

如果出现阳痿症状，应及时就医，明确病因，采取针对性的治疗措施。同时，也要注意保护个人隐私，尊重患者的意愿。

总之，阴茎勃起硬度不够并不一定是肾虚引起的，但肾虚是导致阳痿的常见原因之一。对于阳痿的治疗，需要综合考虑患者的具体情况，采取个性化的治疗方案。