阴茎的测量包括阴茎的长度、周径测量和阴茎的硬度测量，阴茎长度、周径测量可以通过测量直尺准确测量阴茎疲软和勃起状态下的阴茎长度和周径；而对于阴茎硬度的测量，只能通过男性个人主观感受，然后和物体的勃起硬度进行比较，从而得出一个和自己勃起硬度相近的硬度等级。

对于阴茎长度和周径的测量。疲软状态下，需要充分外翻包皮露出龟头，使用测量直尺测量耻骨联合至阴茎龟头顶端的距离，即为阴茎疲软状态下的长度；勃起状态下的测量方法不变，即在阴茎勃起状态下再次使用测量直尺测量耻骨联合至阴茎龟头顶端的距离。而对于阴茎周径的测量，则需要测量软尺，绕阴茎根部一周和阴茎冠状沟处一周分别测量阴茎的根部、头部周径。可分别在疲软状态和勃起状态下测量。男性疲软状态的阴茎长度及周径由于人种、遗传等多种因素影响存在自然生理变异，一般认为，成年人疲软状态下阴茎中部的周径为8.22cm（7.02～9.42cm），冠部的周径为8.50cm（7.17～9.83cm）。成年人阴茎勃起时阴茎长度12.41cm，直径3.35cm；勃起后阴茎长度增长增加33%～100%倍，平均在50%以上。在此类范围之内，均考虑是正常的。

而对于阴茎勃起硬度的测量主要是男性在勃起时主观感受，和相应的物质硬度进行比较从而得出一个较为相近的勃起硬度；1级勃起硬度：像豆腐一样硬；2级勃起硬度：像剥了皮的香蕉一样；3级硬度：像未剥皮的豆腐一样硬；4级硬度：像黄瓜一样硬。正常男性在性生活时，勃起硬度大于等于3级均是可以正常完成性生活的。