经皮肾镜取石术是一种治疗大于2cm肾结石及输尿管上段结石的微创手术方法。手术过程中，患者需采取俯卧位或侧卧位，并在B超或X线的引导下找到合适的穿刺点。通过皮肤穿刺到达肾脏集合系统后，手术医生会置入导丝，并逐步扩张皮肾通道，直至肾镜能够进入。肾镜进入后，医生会使用钬激光、气压弹道或超声弹道等技术将结石碎成小块，并通过肾造瘘管取出体外。

经皮肾镜取石术具有创伤小、恢复快等优点，但并非所有患者都适合。手术禁忌症包括未纠正的出血性疾病、严重心肺功能不全、未控制的糖尿病及高血压等。此外，服用抗凝药物的患者需停药2周，复查凝血功能正常后才能进行手术。

术后，患者需要留置输尿管支架管和肾造瘘管，以促进尿液排出和预防感染。虽然经皮肾镜取石术的并发症相对较少，但仍有出血、感染等风险。因此，术后患者需要密切关注身体状况，并按照医嘱进行康复。

为了预防肾结石，日常生活中应注意饮食结构，多饮水，避免摄入过多高钙、高草酸食物。如有肾结石症状，应及时就医，选择合适的治疗方法。

选择正规的医院和经验丰富的医生进行经皮肾镜取石术，是手术成功的关键。术前，患者应充分了解手术流程、风险和注意事项，积极配合医生的治疗。