对于大多数孕妈妈来说，感受到胎动是一种幸福的体验，它让孕妈妈们真切地感受到了生命的孕育过程。胎动正常且规律，意味着胎儿在宫内情况良好。

在16~20周时，孕妇可以开始感觉到胎动。随着宝宝逐渐长大，孕妈妈甚至可以在腹壁上看到或摸到胎动。胎动最初出现在下腹部，孕妈妈可能会感觉到宝宝在肚子里的翻身、挪动、手舞足蹈，有时甚至可以看到或摸到凸显的小手或小脚，仿佛宝宝在向爸爸妈妈打招呼，带来了无尽的快乐和幸福。

然而，孕妈妈们也要注意，从孕28周开始，需要学会数胎动并做好记录。胎动是宝宝健康发育的象征，感受到宝宝活动的时刻，不仅可以让孕妈妈内心更加踏实，还可以增强孕妈妈与腹中宝宝间的情感交流，为产科医生监测胎儿在子宫内的健康状况提供参考。

数胎动的方法很简单，孕妈妈可以在每天早、中、晚各选一个固定小时，在安静的环境中，取坐位或侧卧位，保持心情平静，双手放在腹壁上，计算每个小时的胎动次数。正常情况下，每小时胎动不少于3~5次。如果12小时胎动次数在30次以上，说明胎儿在子宫内发育良好，不存在缺氧问题。如果12小时胎动次数在20次左右，则怀疑胎儿可能存在缺氧问题，孕妈妈应该进行严格的自我监测，并最好到医院进行胎心监护。如果胎动次数突然增多或减少，或者每小时胎动次数少于3次，则需要立即到医院进行检查。

孕妈妈可以将胎动情况记录在孕期日记中，包括每天的胎动次数、强弱和位置等。每个胎儿的活动量不同，有的好动，有的安静，但他们在宫内都会有自己比较规律的活动。孕妈妈可以细心观察并记录，以了解自己宝宝的运动规律。此外，孕妈妈还可以放轻音乐给宝宝听，抚摸他，与他轻轻对话，让他在愉悦的环境中与父母交流。