马蹄足（talipes equinus），也被称为“垂足”或“尖足”，是一种在出生时就能发现的发育性畸形。它通常是由于大脑发育不全引起的，可能与新生儿缺氧缺血性脑病、宫内发育异常、早产等多种因素有关。这种畸形可以影响单足或双足，并且在发育过程中，足部的肌腱和韧带的不正常发育会导致足部内翻、僵硬，无法回到正常位置。

马蹄足的诊断可以通过观察患者站立和行走时的足部形态来进行。如果患者站立时以足尖着地，而足跟悬空，形如马蹄，走路时在游脚期足尖不能抬举，常踢地而行，足尖先着地而后足跟着地，那么可能存在马蹄足。检查还可能显示足的前部跖屈明显，常合并凹足，跟腱短缩，足完全不能背屈。

马蹄足是一种常见的新生儿骨关节畸形，发生率约为1/1000。其具体原因尚不清楚，但可能与基因的混乱有关。对于有马蹄足的第二个孩子来说，几率约为1/30。这种畸形不是胚胎畸形，而是在孕期的第4-6月期间由正常足演变而来。超声检查很少能在16周以前的胎儿中发现马蹄足，因此它被认为是一种发育性畸形。

潘塞缇将马蹄足分为四种类型：未曾治疗型、治愈型、复发型和僵硬型。每种类型都有其特定的特征和治疗方法。马蹄足的治疗通常包括物理治疗、矫形器、手术等多种方法。早期干预和治疗对于改善患者的生活质量和预防并发症至关重要。