共济失调型儿童通常由于小脑、椎体系或椎体外系的损伤而出现精神运动发育迟缓和独立步行时间延迟。他们的主要特点是运动感觉和平衡感觉障碍导致的不协调运动。为了获得平衡，孩子们在行走时两脚分离较远，步态不稳，方向性差，类似于醉酒状态。可能还伴有意向性震颤和眼球震颤，语言和智力发育也会受到影响。

在家庭训练中，重点是提高肌张力，通过平衡刺激和感觉统合训练来实现。同时，需要将孩子控制在一个较小的活动范围内，并尽量提供关节挤压和多种感觉刺激。例如，可以让孩子走在小石子铺成的路上或较软或稀松的地方。另外，训练中也可以穿插平衡觉的刺激。由于孩子的运动不稳定，必须注意安全，防止意外发生。