孕期31+5出现的肚子发紧发硬有轻微的扯痛感，伴随胎动，可能是假性宫缩，属于生理现象，通常不需要治疗。需要注意的是，如果胎动规律性频繁，胎心变高，或者出现流血、肚子疼等情况，需要及时就医。B超单显示的绕颈一周通常不会影响胎儿健康，后期会自行纠正。至于胎儿重量，B超单上并未明确标注，且每个胎儿的发育情况不同，难以准确预估。