孕晚期心慌气短可能与贫血、心电图异常等因素有关，建议进行产检，包括心电图检查和血常规检查。同时，注意休息，左侧卧位为主。对于羊水浑浊，虽然可能与胎儿排泄物或胎盘老化有关，但如果胎心监护评分正常，说明胎儿宫内是安全的。建议继续等待，定期复查。钙片的服用可以根据个人情况而定，建议在医生的指导下使用。