孕晚期的经痛和腰累可能是假宫缩引起的，胎动减少可能是宝宝活动范围变小所致。建议卧床休息，观察腹痛情况，数胎动，正常情况下每小时不少于3到5次，3小时加起来再乘以4，12小时的胎动应超过30次。胃口不佳和晚上想吐是常见现象，可能是宝宝压迫胃部引起的，建议多吃少量的饭，避免过度饱腹，注意休息。耻骨疼和漏尿是孕晚期常见问题，可能是宝宝头部压迫骨盆和尿道引起的，建议使用耻骨带缓解疼痛，注意个人卫生，避免感染。侧睡对宝宝更好，平躺可能会压迫大动脉，导致宝宝缺氧。建议左右侧都可以，选择舒适的睡姿。