对于帕金森病晚期的认知障碍和睡眠问题，需要综合考虑用药方案和生活方式的调整。可以增加美多芭的剂量，晚上使用喹硫平来改善睡眠，同时进行认知训练和日常生活中的改善。对于流口水和行走困难，可以考虑肉毒素治疗和物理治疗。对于幻觉和幻视，可以使用抗精神病类药物，但需要注意副作用。建议建立规律的作息时间和睡眠环境，避免黑白颠倒。同时，需要关注患者的心理状态，提供必要的支持和安慰。