判断：孕35周孕妇出现膀胱疼痛和有排便感可能是胎头位置偏低引起的，通常问题不大。建议：注意休息，避免过度劳累，定期进行产检，关注胎儿和自身状况。如出现规律阵发性腹痛、见红或破羊水，请立即就医。保持良好心态，有助于胎儿发育。