根据您爷爷的症状和检查结果，初步判断为自主神经功能紊乱，可能与焦虑症有关。治疗上，除了药物治疗外，生活方式的调整也非常重要。可以尝试一些放松技巧，如深呼吸、冥想或温水泡脚，这些都有助于缓解紧张情绪，促进入睡。同时，建议您爷爷多进行户外活动，增加日光照射，改善心情。另外，定期进行体检，及时发现和处理健康问题，也可以帮助缓解他的焦虑情绪。