孕晚期呼吸困难是正常现象，可能是由于子宫增大压迫膈肌所致。从您提供的心脏彩超结果来看，目前没有发现任何异常。保持良好的体位，避免平躺，多采用侧卧位。适当进行轻度运动，如散步，能够帮助改善呼吸困难。同时，注意饮食均衡，避免过度进食，尤其是晚餐。