探索癫痫手术治疗的新前沿：机器人技术的应用与进展

对于那些无法通过规范用药控制癫痫发作的患者，手术治疗可能是他们恢复正常生活和学习的唯一希望。目前，癫痫手术治疗主要分为两类：根治性手术和姑息性手术。根治性手术如前内侧颞叶切除术和大脑半球离断术，旨在完全消除癫痫发作。据统计，80%的难治性癫痫患者可以通过致痫灶的切除术获得满意效果。然而，如果病灶不局限于大脑的某一区域或位于重要功能区，患者可能无法进行根治性手术。这时，姑息性手术如胼胝体切开术和多处软脑膜下横切术等可以改善患者的症状，提高生活质量。

随着医疗技术的不断进步，神经调控技术的出现为癫痫的治疗带来了新的选择。神经调控技术通过非植入性技术等对神经系统邻近或远隔部位神经元或神经信号转导进行调控，发挥调节作用，从而达到改善神经功能之目的。常用的神经调控技术包括迷走神经刺激、脑深部刺激和闭环刺激。

近年来，机器人技术在癫痫治疗领域取得了重大突破。立体定向脑电图(SEEG)是一种侵入性的脑电图检测技术，它通过脑内电极的立体定向植入，以确定癫痫发作起源及放电扩散的皮层区域。手术机器人辅助系统的出现可显著提高癫痫患者的预后。通过机器人辅助系统进行脑深部电极植入，既可以应用立体定向脑电图技术进行癫痫灶的精准定位，也可以应用立体定向脑电图引导下射频热凝毁损术进行治疗，是一种安全、有效的癫痫诊断及治疗手段。

此外，机器人辅助下脑深部刺激术也显示出优越的准确性、精度和操作时间。迷走神经电刺激手术是一种不开颅治疗难治性癫痫的方法，通过刺激人体左侧迷走神经，来改善大脑的放电规律，起到控制癫痫发作的作用。