第四代射波刀：技术升级与治疗流程优化

在2006年9月，Accuray公司推出了第四代射波刀（G4），它是基于第三代射波刀技术的升级版。新一代射波刀在软件方面与第三代射波刀没有显著差异，但在治疗流程上进行了优化。第四代射波刀增加了治疗床水平方位的左右转动，提高了治疗的流畅度，减少了工作人员为患者摆位所需的时间和精力。与第三代设备相比，第四代射波刀的靶区定位系统、呼吸追踪系统、治疗计划系统以及计算机网络集成控制系统都有所改进，精准度也更高，各个方位的误差更低，为患者的治疗降低了副作用。

虽然国外已经有第六代（M6）机型应用于临床，治疗效率进一步提高，但从治疗效果看，大部分肿瘤疗效与G4无显著差别。目前国内主要使用第三代及第四代射波刀设备。