泌尿系统由一对肾脏（产生尿液）、两条输尿管（输送尿液）、一个膀胱icon（储存尿液）及一条尿道（排出尿液）组成，这也是我们说的尿路所包含的器官，男性和女性肾脏、输尿管和膀胱的结构和功能基本相同。男性尿道除了排出尿液，也是精液的排出通道，成年男性从尿道内口到阴茎头尖端的尿道外口长度平均约18cm，而成年女性的尿道长度仅为3～5 cm。男性尿道从膀胱出口部位开始就穿过前列腺，老年前列腺增生患者容易引起尿路梗阻、排尿困难。泌尿系统的主要功能为排泄，就是把人体代谢过程中所产生的各种不能为人体再利用的或者有害的物质排出体外；泌尿系统的另外一个重要功能就是调节人体的电解质（包含钾、钠、氯、钙、磷等）代谢和酸碱平衡；肾脏能够产生多种具有生物活性的物质，对维持我们人体赖以生存的内环境的稳定有重要作用。由肾脏产生的尿液经输尿管流入膀胱暂时贮存，当尿液达到一定数量后，经尿道排出体外。