先天性马蹄内翻足是一种常见的足部畸形疾病，其诊断主要依靠临床表现和影像学检查。以下是一些常见的诊断方法：

1. 临床表现：先天性马蹄内翻足的患儿出生后即可观察到足部畸形，表现为足跟内翻、足底朝向内侧、足背朝向外侧等。根据畸形程度，可分为僵硬型和松软型。僵硬型畸形较严重，足部活动受限，站立和行走困难；松软型畸形较轻，足部活动度较好。

2. 影像学检查：主要包括X线摄片、CT和MRI等。X线摄片可以观察足部骨骼的畸形程度，有助于制定治疗方案；CT和MRI可以更清晰地显示足部软组织和神经血管的结构，有助于评估病情和指导手术。

3. 其他检查：如足部神经电生理检查、步态分析等，有助于评估足部神经功能和步态异常。

针对先天性马蹄内翻足的治疗，主要包括非手术和手术治疗两种。非手术治疗包括手法按摩、矫形鞋、根尖松懈术等，适用于畸形程度较轻的患者；手术治疗适用于畸形程度较重、非手术治疗无效的患者。

总之，先天性马蹄内翻足的诊断主要依靠临床表现和影像学检查，治疗需根据病情和年龄选择合适的方案。