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后腹腔镜下肾肿瘤部分切除术、腹腔镜下膀胱癌根治性切除+回肠正位膀胱术、腹腔镜下前列腺癌根治术、后腹腔镜下肾上腺肿瘤切除等各种微创手术治疗；经皮肾镜碎石技术，创伤性后尿道狭窄的诊治、经尿道前列腺电切等。