大多数情况下，30周的胎儿仍然可以自行转头至头位。即使不能，也不一定会对胎儿造成影响。但如果是足先露，可能需要进行剖宫产手术。

一般情况下，剖宫产手术不会对胎儿的手脚造成伤害。请放心。从你提供的检查单子来看，胎儿的发育情况良好，约三斤左右。建议你定期复查，两周后再次检查胎位。

如果没有脐带绕颈的情况，胸膝卧位可以尝试。但请注意，任何自我干预都应在医生的指导下进行。