孕39周胎儿未入盆是常见情况，需要评估是否存在其他风险因素。由于您没有慢性疾病，使用欣普贝生催生是可行的。请在医生的指导下使用，并注意观察胎儿和自身的反应。

欣普贝生的副作用主要包括宫缩过强、胎儿心率异常等。使用时应在医生监控下，避免自行使用。同时，保持良好的心态和充足的休息，合理饮食，避免剧烈活动。