虽然艾灸泡脚有一定的辅助作用，但对于改变胎位并没有太大帮助。胎位横位在孕晚期是比较常见的，尤其是初产妇。

如果是初产妇，胎位横位的情况下，胎儿有可能会自行转为头位。建议你顺其自然，不要过度干预，以免引发子宫收缩导致早产。

可以适当进行一些体位调整和轻柔的按摩，例如在医生的指导下进行胸膝位等。但是请注意，任何操作都需要在医生的指导下进行，以确保母婴安全。