根据你描述的情况，初步考虑可能是由于孩子的个人成长经历导致的较强的依赖感。

在这种情况下，药物并不是首选。我们需要先帮助家长进行自我心理调节，消除过分的担心和关注，避免过度指责孩子。同时，通过有效的亲子沟通交流，增进相互信任感，多给予孩子鼓励和支持。

可以尝试在日常生活中多与孩子进行互动，了解他的需求和想法。同时，在与孩子相处时，保持耐心和理解，避免使用过于严厉的语言或行为。

可以尝试逐渐延长孩子独自入睡的时间，例如从10分钟开始，逐步增加到30分钟或更长。同时，家长可以在旁边安静地陪伴，直到孩子入睡。