你好，根据你的描述，孩子可能患有擦腿综合征，这是一种常见的儿童性行为问题。

首先，我们需要了解孩子的具体情况，包括家庭环境、教育方式等。然后，可以通过心理咨询和性教育来帮助孩子解决这个问题。药物治疗并不是首选。

是的，家长需要给孩子提供一个安全、开放的环境，鼓励他们表达自己的感受和需求。同时，也要教育孩子正确的性知识和行为规范。