您好，34周的常规检查通常不需要空腹，但最好还是根据当地医院的规定来确定。另外，32周未去检查可能会影响对您和宝宝的健康监测，建议尽快补上。

孕期建议您采取少量多餐的方式，注意休息，多吃高蛋白食物，补充新鲜蔬菜和水果，避免便秘，保持心情愉快。定期产检和每天自数胎动也非常重要，如果胎动异常，应及时就医。