脐带绕颈是常见情况，不一定需要住院。您家离医院近，胎动和胎心监护都正常，建议您继续观察胎动，保持心情愉快，避免便秘，多吃高蛋白食物和新鲜水果蔬菜。如有胎动异常，及时就医。

孕晚期血糖控制很重要，继续遵循医嘱。另外，平时少量多餐，注意休息，定期产检，自数胎动，若发现胎动减少或频繁，立即就医。