根据描述，宝宝的牙齿黄色硬物可能是牙石，通常在下门牙里侧近唾液腺导管口处容易形成。牙石和蛀牙关系不大，但可能引起牙龈发炎。建议改为晚上用牙膏，早上用清水，使用低氟可吞咽牙膏，并避免让宝宝吃太多含糖的食物。两岁左右可以去医院涂氟预防龋齿。

牙石和蛀牙不同，牙石不会很快导致蛀牙。宝宝的牙齿发育正常，8颗牙齿在一岁半时是正常的。可以继续使用低氟牙膏，晚上用牙膏，早上用清水。两岁左右去医院涂氟，预防龋齿。不要担心色素多的食物，影响不大。

牙石只能通过洗牙去除，宝宝太小无法配合洗牙。目前的牙石情况对宝宝的口腔健康影响不大，主要还是要注意日常口腔清洁。