孕妇出现无症状性血尿可能是由多种原因引起的，包括尿路感染、肾结石、肾炎、息肉或肿瘤等。考虑到您有过输尿管结石的历史，肾结石的可能性最大。建议您及时复查，排除这个可能性。同时，注意保持良好的生活习惯，多喝水，避免憋尿，减少感染的风险。

肾结石本身对胎儿没有直接影响，但如果引起感染或疼痛发作，可能会对孕妇和胎儿造成一定的影响。其他可能的原因如尿道感染、肾炎、息肉或肿瘤等也需要排除。建议您在孕期对症治疗，分娩后再进行更全面的治疗。

您可以挂泌尿外科或肾内科的门诊。医生会根据您的具体情况进行详细的检查和诊断，制定相应的治疗方案。