在长期留置尿管后再拔出尿管之前，可以进行膀胱训练，比如定期夹闭尿管2到3个小时，然后开放排空膀胱来刺激旁观，恢复自主的收缩功能，如此反复训练，以后可以尝试拔出尿管，但如果拔出尿管后，膀胱仍然不能自主排尿，需要再次留置导尿管。

没有特定的药物可以辅助恢复排尿功能，主要还是依靠膀胱训练和时间的推移。

在进行膀胱训练时，需要注意保持良好的个人卫生，避免感染的发生。同时，饮食上也要注意，避免摄入过多的盐分和刺激性食物。

如果在训练过程中出现了并发症，如尿路感染等，应及时就医治疗。

恢复正常排尿的时间因人而异，取决于个体的身体状况和训练效果。一般来说，需要几个月甚至更长时间的训练和恢复。