根据您的描述，可能是假性宫缩和宫颈粘液栓松动引起的分泌物。这种情况在孕晚期很常见。

如果是初次怀孕，可以暂时观察。只有当宫缩变得规律，10分钟内有1-2次，并且伴随疼痛时，才需要及时就医。

胎心监测可以帮助我们更好地了解宝宝的状态，但对于判断是否真的要生还需要结合其他因素。请注意休息，保持良好的心态，避免过度劳累。