胎头在右上腹，说明胎儿是臀位。孕39周胎头大部分入盆了，胎头在右下腹要考虑胎儿高浮还没入盆，可能存在骨盆异常等情况。建议就医完善检查，做个B超检查来确诊胎位。

根据B超结果报告，你当前是臀位，胎头位于右下腹。孕39周胎位基本已经固定，如果是臀位不利于分娩。建议根据医生建议进行体位调整或剖宫产准备。