您好，根据您描述的情况，孩子可能存在一种叫做交叉擦腿综合症的行为，这通常与心理发育有关。孩子的这种行为可能是出于自我安慰或寻求刺激，导致出汗和不适。

首先，建议您尝试转移孩子的注意力，可以通过玩具或其他活动来分散他的注意力。关于药物，通常不需要特别用药，关键在于调整环境和行为。

是的，长时间不干预可能会导致这个行为的加重。建议您减少孩子独处的时间，多和他互动，帮助他建立更健康的心理发育。