您好！根据您描述的症状，腰部不适可能与肾虚相关，而小便后残留的感觉有可能是尿道或膀胱功能的问题。建议您进一步观察症状，并考虑服用适合的中药来调理。

是的，手淫可能会对肾虚产生一定影响。建议您在专业指导下服用五子衍宗丸，通常需要服用7到14天，期间要注意观察身体反应。

目前五子衍宗丸没有明显副作用，但请务必按照说明书用药，避免过量。同时，保持良好的生活习惯，适当锻炼，有助于改善您的症状。