您好，根据您的描述，宝宝在竖着抱时出现腿部发红，平放后恢复正常，这可能是下肢静脉淤血引起的。宝宝的毛细血管功能尚未完全成熟，竖抱时重力导致下肢血液回流受阻，出现充血现象。

这种现象通常是生理性的，不需要特别担心。建议您在抱宝宝时尽量避免长时间竖抱，可以选择平躺或坐着抱。保持宝宝的腿部适当活动，促进血液循环。如果持续出现异常情况，可以考虑咨询专业医生。

这种情况一般是暂时的，随着宝宝的成长，毛细血管功能会逐渐完善，类似现象会减少。保持观察，如果有其他异常症状，请及时就医。