踝关节僵硬可能由多种原因引起，包括关节炎、肌肉或韧带损伤、神经问题等。需要进行详细的检查和评估来确定具体原因。

脚底筋膜痛和腹股沟筋脉血管血栓可能与踝关节僵硬有一定关联，但需要进一步的检查和评估来确定是否存在直接的因果关系。

首先，我们需要通过专业的检查和评估来确定你的具体情况。然后，根据结果制定个性化的康复计划，可能包括物理治疗、按摩、特定的锻炼等。