如果没有清洗，通常情况下可以检测出农药的存在。即使味道减弱，残留的化学物质仍可能存在于衣物上。建议您尽快联系专业机构进行检测。同时，注意个人卫生，避免直接接触可能被污染的物品。

如果检测结果显示有农药残留，首先要保持冷静。立即停止使用该内裤，并将其隔离。然后，根据检测结果和具体情况，可能需要进行相应的治疗。一般来说，轻度中毒可以通过洗胃、补液等方式进行处理。重度中毒可能需要使用特定的解毒剂。请务必在医生的指导下进行治疗。同时，注意休息，避免剧烈运动，保持良好的心态。