对于3个半月大的宝宝反酸水，这可能是由于胃肠道发育不完全所致。可以尝试调整喂养姿势，避免过度喂养和频繁换尿布等可能引起反酸的因素。至于判断孩子是否吃饱了母乳，可以观察宝宝的体重增长、尿布湿度和宝宝的行为表现来综合判断。

生活习惯上，建议保持宝宝的头部稍微高于腹部，避免让宝宝平躺或弯腰。同时，注意观察宝宝的进食情况，避免过度喂养和喂养速度过快。关于药物使用，目前不建议使用任何药物，除非症状严重影响到宝宝的日常生活。