首先要看胎儿的胎位是否正常，头位是顺产的基本条件之一。其次，需要评估母体的骨盆条件是否适合顺产。

是的，肩难产是指在分娩过程中，胎儿的肩膀卡在母体骨盆入口处，增加了分娩的风险。对于胎儿较大的情况，需要综合考虑胎位、骨盆条件以及其他因素，来选择最适合的分娩方式。