在这种情况下，羊水穿刺可能不是必须的。因为左肾功能正常，胎儿出生后可以依靠左肾维持生命活动。然而，羊水穿刺可以帮助我们更精确地评估胎儿的肾脏发育情况和可能的并发症。

多囊性肾发育不良可能会导致胎儿出生后出现一些问题，如高血压、肾功能不全等。建议您定期进行产检，密切关注胎儿的肾脏发育情况。同时，注意孕期营养和休息，避免过度劳累和感染。

目前没有特定的药物可以治疗多囊性肾发育不良。主要还是通过产检和生活方式的调整来管理病情。出生后，如果出现相关问题，我们会根据具体情况给予相应的治疗。