这种情况下不会怀孕。即使没有使用避孕措施，通过这种方式也很难导致受孕。

即使脱了内裤，除非有精液直接接触到阴道，否则怀孕的可能性仍然非常低。然而，为了避免意外，建议在性行为中使用可靠的避孕方法。

理解你的情况，但还是要强调避孕的重要性。避孕套不仅可以防止怀孕，还可以减少性传播疾病的风险。希望你们以后能更加注意安全。