睾丸充血胀痛可能是由多种因素引起的，包括附睾炎、睾丸炎、睾丸肿瘤等。建议您去医院做进一步的检查，例如B超和尿液化验，以便明确诊断并进行相应的治疗。同时，平时要注意个人卫生，避免过度劳累和长时间坐着。

虽然您之前的尿液检查结果正常，但由于病情可能会随时间变化，建议您再次进行检查。B超可以帮助排除一些可能的疾病。如果疼痛是间歇性的，可能与睡姿有关，建议您尝试改变睡姿，避免压迫睾丸。

具体的治疗方案需要根据医生的诊断结果来确定。目前，无法确定是否需要用药治疗。请您尽快去医院进行详细的检查和诊断。