新生儿黄疸是常见的现象，通常情况下不需要过于担心。根据你提供的信息，宝宝的黄疸值确实偏高，需要进行治疗。由于宝宝是足月儿，孕38+5出生，妈妈的血型是AB，爸爸的血型是O，存在ABO血型不合的可能，这也可能是导致黄疸的原因之一。

是的，建议去医院进行光疗治疗。光疗是一种安全有效的方法，可以帮助降低宝宝体内的胆红素水平。至于药物，医生会根据宝宝的具体情况来决定是否需要使用。同时，家长也需要注意宝宝的日常护理，保持宝宝的皮肤清洁，避免感染。

在家里，除了保持宝宝的皮肤清洁外，还需要注意宝宝的喂养和排便情况。母乳喂养的宝宝可以适当增加喂养次数，促进胆红素的排泄。同时，观察宝宝的精神状态和食欲，如果有异常，及时就医。