是的，艾叶泡脚可以帮助改善手脚冰凉的症状。艾叶具有温经散寒的功效，能够促进血液循环，疏通经络，祛除体内的寒气。同时，艾叶还可以起到祛湿止痒的作用，去除体内的湿气，改善皮肤瘙痒的症状。

使用艾叶泡脚时，首先要选择干净、无污染的艾叶。将艾叶放入热水中浸泡约20分钟，然后用此水泡脚。每次泡脚的时间不宜过长，15-20分钟即可。另外，需要注意的是，艾叶泡脚不适合所有人，例如孕妇、月经期女性、皮肤有破损或感染的人群等。

除了艾叶泡脚外，日常生活中也可以采取一些措施来改善手脚冰凉的症状。例如，保持良好的生活习惯，避免长时间站立或坐着不动；穿着合适的鞋袜，避免过紧或过松；适当进行运动，增强体质等。