根据您描述的症状，建议您母亲先到神经内科就诊。手脚发麻和发热可能是神经系统的问题。另外，您提到她有过癫痫病史，这也与神经系统有关。

根据您的情况描述，建议您挂神经内科。在就诊前，可以记录您母亲的症状表现、持续时间以及是否有其他相关病史，如癫痫等。这些信息有助于医生更准确地诊断病情。

治疗的具体方案需要根据您母亲的病情来确定。一般来说，神经系统疾病可能需要药物治疗，也可能需要其他治疗方法，如物理疗法等。是否需要住院要根据病情严重程度和医生的建议来决定。

不客气，希望您母亲能够早日康复。在就诊过程中，如果有任何疑问或困惑，都可以向医生咨询。